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羅茨風(fēng)機(jī)_三葉羅茨鼓風(fēng)機(jī)廠家-山東錦工有限公司

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羅茨風(fēng)機(jī)壓力變送器_羅茨鼓風(fēng)機(jī)

時(shí)間:21-08-17  來源:錦工羅茨風(fēng)機(jī)原創(chuàng)

羅茨風(fēng)機(jī)壓力變送器:棗莊常用的電廠脫硫羅茨風(fēng)機(jī)

  羅茨風(fēng)機(jī)底座如何固定

  三葉羅茨風(fēng)機(jī)由于是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器,所以會(huì)產(chǎn)生震動(dòng),又由于其內(nèi)部空氣的脈動(dòng)左右,也加大了三葉羅風(fēng)機(jī)的震動(dòng),所以三葉羅茨風(fēng)機(jī)在安裝時(shí)需要固定在地面上的。

  三葉羅茨風(fēng)機(jī)型號(hào)的不同,在地面安裝尺寸應(yīng)在對(duì)應(yīng)的位置挖150*150mm平方深300mm的方坑,并埋入地腳螺栓,然后通過地腳螺栓,螺母把三葉羅茨風(fēng)機(jī)鏈接起來,最后在方坑中填滿水泥混凝土,等混凝土固定之后,再用力把螺母擰緊,是風(fēng)機(jī)底座和混凝土牢牢連接在一起,這樣就可以減小三葉羅茨風(fēng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中的震動(dòng)位移,提高了設(shè)備的運(yùn)行安全性,并且由于減小了震動(dòng),從而也大大延長(zhǎng)了三葉羅茨風(fēng)機(jī)的使用壽命;

  調(diào)整如下:

  (1)首先,啟動(dòng)羅茨鼓風(fēng)機(jī),一邊觀察壓力表,一邊旋緊閘閥,使壓力超過設(shè)定壓力的10%左右。

  (2)然后,松開鎖緊螺母,按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿,直至從安全閥排出空氣為止。

  (3)在旋緊閘閥過程中,若尚未達(dá)到風(fēng)機(jī)設(shè)定壓力,安全閥已排除空氣,再次順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿,直至不在排除空氣為止,然后逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿,到達(dá)恰好排除空氣為止。

  (4)擰緊鎖定螺母和調(diào)節(jié)螺母。

  (5)松開閘閥;

  三葉羅茨風(fēng)機(jī)是一種雙葉輪同步壓縮機(jī)械,每個(gè)三葉型轉(zhuǎn)子用兩個(gè)軸承支承,利用一對(duì)同步齒輪,使兩個(gè)轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置始終保持不變。屬容積式鼓風(fēng)機(jī),具有強(qiáng)制輸氣特征。三葉羅茨風(fēng)機(jī)作為回轉(zhuǎn)式機(jī)械,具有比較穩(wěn)定的工作特性,三葉羅茨風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子與泵體、轉(zhuǎn)子與側(cè)蓋之間都有微小間隙,因而工作腔內(nèi)沒有摩擦,無(wú)接觸磨損部分;

  三葉羅茨風(fēng)機(jī)經(jīng)濟(jì)耐用,無(wú)需潤(rùn)滑,使用壽命長(zhǎng),動(dòng)力平衡性好。運(yùn)轉(zhuǎn)一周有六次吸排氣過程,容積效率高。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用維護(hù)方便,不需要內(nèi)部潤(rùn)滑,輸送的介質(zhì)不含油等特點(diǎn)。泵轉(zhuǎn)子的支承采用了可靠的消隙結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)部件作細(xì)致的動(dòng)平衡,并采用高精度的斜齒輪,因此,運(yùn)行平穩(wěn),噪聲低,使用更加可靠,可在高壓差下長(zhǎng)期運(yùn)行。

  三葉羅茨風(fēng)機(jī),噪聲小,效率高,操作方便,使用免維護(hù)。綜合使用性能優(yōu)于二葉羅茨風(fēng)機(jī),制造精度高,高效節(jié)能處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平;是目前效率最高,應(yīng)用最廣泛的羅茨風(fēng)機(jī),

  遍布石化、建材、電力、冶煉、化肥、礦山、港口、輕紡、食品、造紙、水產(chǎn)養(yǎng)殖和污水處理、環(huán)保產(chǎn)業(yè)等諸多領(lǐng)域,大多用于輸送空氣,密封后也可用來輸送煤氣、氫氣、乙炔、二氧化碳等易燃、易爆及腐蝕性氣體。選用不銹鋼葉輪可輸送含;

  羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)壓是不受風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制的,不論轉(zhuǎn)速變化如何其風(fēng)壓可以保持不變。而羅茨風(fēng)機(jī)風(fēng)量則與羅茨風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的,風(fēng)量調(diào)節(jié),完全由變頻器改變電機(jī)頻率達(dá)到無(wú)級(jí)變速,起到調(diào)節(jié)羅茨風(fēng)機(jī)風(fēng)量的效果。

羅茨風(fēng)機(jī)壓力變送器:羅茨風(fēng)機(jī)的安裝

  (!)羅茨鼓風(fēng)機(jī)工作原理:其主要工作元件是轉(zhuǎn)子。隨著轉(zhuǎn)軸安裝位置不同,羅茨鼓風(fēng)機(jī)有W式 (臥式) 和L式 (立式) 之分。W式的兩個(gè)轉(zhuǎn)子中心線在同一水平面內(nèi),氣流為垂直流向;L式的兩個(gè)轉(zhuǎn)子中心線在同一垂直面內(nèi),氣流為水平流向。工作時(shí)耦合的轉(zhuǎn)子以相同的速度作反向旋轉(zhuǎn),在轉(zhuǎn)子分向側(cè) (圖中W式的下側(cè)和L式的左側(cè)) ,由于氣室容積由小變大,此側(cè)形成低壓區(qū),得以進(jìn)氣。在轉(zhuǎn)子的合向側(cè) (圖中W式的上側(cè)和L式的右側(cè)) ,氣室容積由大變小,此側(cè)形成高壓區(qū),得以壓送氣體。氣體從低壓區(qū)向高壓區(qū)的輸送,則依靠轉(zhuǎn)子任一端將氣體從低壓區(qū)沿機(jī)殼區(qū)間 (圖上的內(nèi)線區(qū)間) 掃人高壓區(qū)。轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),氣體便定量地被壓送四次。因此,它的流量與轉(zhuǎn)速成正比,同時(shí)不受高壓區(qū)壓力變化的影響。(2) 軸流式:原理也是依靠葉輪旋轉(zhuǎn),葉片產(chǎn)生升力來輸送流體,把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為流體能量。由于流體進(jìn)入和離開葉輪都是軸向的,故稱為軸流式風(fēng)機(jī)。軸流風(fēng)機(jī)屬于高比轉(zhuǎn)數(shù),其特點(diǎn)是流量大,風(fēng)壓低。軸流式風(fēng)機(jī)風(fēng)壓一般在450N/平方米~4500N/平方米之間,主要用于礦井、隧道、船艦倉(cāng)室的通風(fēng);紡織廠通風(fēng)、工業(yè)作業(yè)場(chǎng)所的通風(fēng)

羅茨風(fēng)機(jī)壓力變送器:羅茨鼓風(fēng)機(jī)其主要作用是氣體輸送及加壓!

  原標(biāo)題:羅茨鼓風(fēng)機(jī)其主要作用是氣體輸送及加壓!

  新產(chǎn)品雙油箱羅茨鼓風(fēng)機(jī)、水冷羅茨風(fēng)機(jī)、油驅(qū)羅茨風(fēng)機(jī)、低噪音羅茨風(fēng)機(jī),贏得了市場(chǎng)好評(píng)和認(rèn)可。

  1. 聯(lián)合運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)

  首先介紹下羅茨鼓風(fēng)機(jī),羅茨風(fēng)機(jī)由兩個(gè)葉形轉(zhuǎn)子在氣缸中做相對(duì)運(yùn)動(dòng)來壓縮和輸送氣體的容積式風(fēng)機(jī)。其主要作用是氣體輸送及加壓,其主要參數(shù)有:流量、揚(yáng)程、軸功率、轉(zhuǎn)速、必須汽蝕余量等。流量和揚(yáng)程是羅茨風(fēng)機(jī)主要的性能參數(shù)。

  其次要想實(shí)現(xiàn)燃?xì)忮仩t與羅茨風(fēng)機(jī)的聯(lián)動(dòng),工藝要求是關(guān)鍵,控制機(jī)組中的PLC程序是輔助。程序的設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)鍋爐對(duì)燃?xì)庖蟮墓に嚄l件來實(shí)現(xiàn)。工藝流程可簡(jiǎn)單表示為:PLC上電,在設(shè)定的程序內(nèi)進(jìn)行自檢,包括羅茨風(fēng)機(jī)入口側(cè)天然氣壓力、出口側(cè)壓力,并與設(shè)定參數(shù)進(jìn)行比較,當(dāng)滿足運(yùn)行要求時(shí),PLC輸出指令,羅茨風(fēng)機(jī)啟動(dòng);與此同時(shí),鍋爐主控上電,當(dāng)羅茨風(fēng)機(jī)出口壓力到達(dá)鍋爐需要的燃?xì)鈮毫螅_茨風(fēng)機(jī)降頻運(yùn)行,此時(shí)鍋爐啟動(dòng)點(diǎn)火程序,系統(tǒng)開始運(yùn)行。

  2. 項(xiàng)目背景

  天然氣較傳統(tǒng)化石燃料有明顯優(yōu)點(diǎn),其無(wú)毒無(wú)害,熱值高,其作為能源,可有效減少溫室氣體和粉塵的排放,因而大大改善環(huán)境污染問題,天然氣作為一種清潔能源,能有效改善環(huán)境質(zhì)量。

  隨著北方冬季霧霾天氣的如約而至,河北省下大力度整治污染,促進(jìn)鍋爐“煤改氣”的發(fā)展,隨著“煤改氣”工作的不斷深入,氣源問題逐漸暴露。

  河北某鋼廠沖渣水余熱供熱項(xiàng)目,由于供熱面積的持續(xù)加大,導(dǎo)致熱源顯得捉襟見肘,項(xiàng)目決定,增加兩臺(tái)17.5MW燃?xì)忮仩t,但燃?xì)忮仩t要求燃?xì)鈮毫?0~60KPa,利用常規(guī)燃?xì)夤竟艿罋庑璺笤O(shè)燃?xì)夤艿溃O(shè)置調(diào)壓柜。考慮項(xiàng)目工期緊張,同時(shí)節(jié)約成本,利用鋼廠內(nèi)提供壓力約為4000Pa的燃?xì)狻楸U襄仩t正常運(yùn)行,需利用羅茨風(fēng)機(jī)將燃?xì)膺M(jìn)行增壓,同時(shí)羅茨風(fēng)機(jī)燃?xì)庖肟诰鄰S內(nèi)燃?xì)庹{(diào)壓柜約100米,此種方案沒有前例,需要燃?xì)忮仩t與羅茨風(fēng)機(jī)有機(jī)聯(lián)合運(yùn)行。

  2.1壓力控制

  壓力控制包括兩個(gè)方面:

  2.1.12鍋爐燃?xì)夤艿揽偣芘c分支管的壓力。

  由于羅茨風(fēng)機(jī)出口沒有緩沖罐,燃?xì)夤艿拦軓捷^大為DN400,而鍋爐入口燃?xì)夤艿罏镈N100,由伯努利方程

  ,可得出鍋爐燃?xì)馊肟趬毫εc燃?xì)饪偣軌毫?/p>

  有差距,經(jīng)計(jì)算可得支管壓力與總管壓力相差10KPa左右,故運(yùn)行中總管壓力應(yīng)高于分支壓力,才能保證鍋爐燃?xì)庠谝?guī)定范圍內(nèi)。鍋爐燃燒器電磁閥有承壓極限為70KPa,超壓后,電磁閥會(huì)損壞,故單純靠羅茨風(fēng)機(jī)變頻無(wú)法達(dá)到工藝要求。為達(dá)到工藝要求,現(xiàn)在主管道安裝壓力起跳裝置,當(dāng)壓力達(dá)到65KPa時(shí),自動(dòng)泄壓,以此保護(hù)鍋爐燃燒器電磁閥。

  2.2.羅茨鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)出口壓力。

  由于羅茨鼓風(fēng)機(jī)入口壓力約為4000Pa,為防止羅茨風(fēng)機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)入口成為成為負(fù)壓,工藝要求在入口處設(shè)定報(bào)警點(diǎn)及停機(jī)點(diǎn),報(bào)警點(diǎn)為2000Pa,停機(jī)點(diǎn)設(shè)為1000Pa;為實(shí)現(xiàn)鍋爐負(fù)荷與羅茨風(fēng)機(jī)聯(lián)動(dòng),在羅茨鼓風(fēng)機(jī)出口設(shè)定壓力傳感器,當(dāng)鍋爐負(fù)荷變化時(shí),羅茨風(fēng)機(jī)出口的壓力變送器數(shù)值變動(dòng),再把數(shù)值反應(yīng)到PLC中,經(jīng)過PLC計(jì)算,調(diào)整羅茨風(fēng)機(jī)頻率,從而達(dá)到羅茨風(fēng)機(jī)出口壓力與鍋爐對(duì)燃?xì)庖髩毫ο嗥ヅ洹?/p>

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羅茨風(fēng)機(jī)壓力變送器:羅茨鼓風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  原標(biāo)題:羅茨鼓風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  山東錦工有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、羅茨真空泵、回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備公司,位于有“鐵匠之鄉(xiāng)”之稱的山東省章丘市相公鎮(zhèn),近年來,錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā),新產(chǎn)品雙油箱羅茨風(fēng)機(jī)、水冷羅茨風(fēng)機(jī)、油驅(qū)羅茨風(fēng)機(jī)、低噪音羅茨風(fēng)機(jī),贏得了市場(chǎng)好評(píng)和認(rèn)可。

  羅茨風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)從根本上解決了羅茨風(fēng)機(jī)大啟動(dòng)力矩而配用大功率電機(jī)的問題,節(jié)能效果非常顯著。能夠解決羅茨風(fēng)機(jī)低負(fù)荷運(yùn)行,羅茨風(fēng)機(jī)開度當(dāng)板小而引起的風(fēng)紀(jì)震動(dòng)問題,使羅茨鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行更加穩(wěn)定。閉環(huán)控制系統(tǒng)的建立使控制更加穩(wěn)定裝置操作更加平穩(wěn);另外羅茨風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低大大提高了羅茨風(fēng)機(jī)軸承的使用壽命。提高了設(shè)備運(yùn)行時(shí)間,延長(zhǎng)了設(shè)備的檢修周期。

  2.變頻調(diào)速裝置在羅茨風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用

  羅茨風(fēng)機(jī)的流量,運(yùn)行壓力,軸功率這三個(gè)基本參數(shù)與轉(zhuǎn)速的運(yùn)算公式極其復(fù)雜,同時(shí)羅茨風(fēng)機(jī)類負(fù)荷隨環(huán)境變化參數(shù)也隨之變化。在工程中一般根據(jù)羅茨風(fēng)機(jī)的運(yùn)行曲線,進(jìn)行大致的參數(shù)運(yùn)算,通過改變羅茨風(fēng)機(jī)的管網(wǎng)特性曲線來實(shí)現(xiàn)對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量的調(diào)節(jié);通過改變羅茨風(fēng)機(jī)葉片的角度來實(shí)現(xiàn)對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量調(diào)節(jié);通過改變羅茨風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量調(diào)節(jié)。

  取代老式的依靠擋板改變流量的方式,達(dá)到節(jié)能的效果;精確地調(diào)節(jié)速度和流量,保證工藝質(zhì)量;接受計(jì)算機(jī)的模擬或數(shù)字信號(hào),進(jìn)行實(shí)時(shí)控制;動(dòng)態(tài)性能好,可實(shí)現(xiàn)“軟”啟動(dòng)。變頻裝置的特性保證了電機(jī)啟動(dòng)和加速時(shí)具有消除啟動(dòng)對(duì)電機(jī)的沖擊,可以提高電機(jī)和機(jī)械的使用壽命。

  3.變頻調(diào)速技術(shù)

  3.1變頻調(diào)速的基本原理

  對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制時(shí),希望電動(dòng)機(jī)的主磁通Фm保持額定值不變。磁通太弱,電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載能力下降,磁通太強(qiáng),形成過飽和,將引起勵(lì)磁電流波形畸變。由上可見,Фm值由e1和fl共同決定,對(duì)e1和fl進(jìn)行適當(dāng)控制,就可以使氣隙磁通Фm保持額定值不變。分兩種:基頻以下的恒磁通變頻調(diào)速,即從電機(jī)額定頻率f調(diào)速;基頻以上的弱磁通變頻調(diào)速。

  3.2 u/f控制

  主電路中逆變器采用BJT,用PWM方式進(jìn)行控制。逆變器的控制脈沖發(fā)生器同時(shí)受控于頻率指令f和電壓指令U,而f和U之間的關(guān)系是由U/f曲線發(fā)生器決定的。這樣經(jīng)PWM控制之后,變頻器的輸出頻率與輸出電壓之間的關(guān)系就,就是U/f曲線發(fā)生器所確定的關(guān)系。轉(zhuǎn)速的改變是靠改變頻率的設(shè)定值來實(shí)現(xiàn)的。電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速要根據(jù)負(fù)載的大小,即轉(zhuǎn)差率的大小來決定。負(fù)載變化時(shí),在f不變的條件下,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化而變化,故它常用于速度精度要求不十分嚴(yán)格或負(fù)載變動(dòng)較的場(chǎng)合。U/f控制是轉(zhuǎn)速開環(huán)控制,無(wú)需速度傳感器,控制電路簡(jiǎn)單,負(fù)載可以是通用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī),所以通用性強(qiáng),經(jīng)濟(jì)性好,是目前通用變頻器產(chǎn)品中使用較多的一種控制方式。

  3.3 轉(zhuǎn)差頻率控制

  根據(jù)速度傳感器的檢測(cè),可以求出轉(zhuǎn)差頻率△f,再把它和速度設(shè)定值f相疊加,以該疊加值作為逆變器的頻率設(shè)定值f1*,就實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)差補(bǔ)償。這種實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償?shù)拈]環(huán)控制方式稱為轉(zhuǎn)差頻率控制方式。與U/f控制方式相比,其調(diào)速精度大為提高。但是使用速度傳感器求取轉(zhuǎn)差頻率,要針對(duì)具體電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性調(diào)整控制參數(shù),因而這種控制方式的通用性差。

  4.系統(tǒng)自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)

  4.1控制系統(tǒng)的工作原理

  本系統(tǒng)是用單片機(jī)控制的變頻器實(shí)現(xiàn)的羅茨風(fēng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。其主要硬件是MSC8051單片機(jī),變頻器,壓力變送器,羅茨風(fēng)機(jī)。該系統(tǒng)中單片機(jī)起到控制器的作用,變頻器和羅茨風(fēng)機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過設(shè)置在羅茨鼓風(fēng)機(jī)負(fù)壓側(cè)的壓力變送器得到系統(tǒng)的反饋信號(hào),并且將其轉(zhuǎn)化成了標(biāo)準(zhǔn)的電流或者電壓信號(hào),再經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號(hào)傳送到單片機(jī),然后由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PI壓力調(diào)節(jié),顯示功能。最后輸出控制量,作為變頻器的模擬量給定信號(hào),由變頻器輸出SPWM調(diào)制的頻率可調(diào)的電壓來控制羅茨風(fēng)機(jī)電動(dòng)的轉(zhuǎn)速。從而整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。達(dá)到準(zhǔn)確控制,節(jié)能的目的。

  4.2 控制器的硬件設(shè)計(jì)

  單片機(jī):選用MCS-8051單片機(jī),由于本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的是羅茨風(fēng)機(jī)的簡(jiǎn)單調(diào)速系統(tǒng),所以系統(tǒng)不要求有復(fù)雜的控制功能。因此本系統(tǒng)選用最小系統(tǒng),不需要對(duì)單片機(jī)的進(jìn)行外部存儲(chǔ)器的擴(kuò)展。由于8051單片機(jī)的輸入輸出口數(shù)目的限制,所以系統(tǒng)擴(kuò)展了并行通信口8255A作為A/D,D/A的接口芯片。系統(tǒng)還具有簡(jiǎn)單的鍵盤輸入和顯示作用,通過8279控制鍵盤和顯示器。

  變頻器:變頻器選用西門子公司的Ec01-110k13kw 變頻器。

  變送器:選用BYD-8系列壓力變送器。

  鍵盤顯示部分是用單片機(jī)控制8279鍵盤顯示電路,由小鍵盤和6個(gè)8段數(shù)碼LED組成。可以通過鍵盤對(duì)系統(tǒng)的PI的參考量進(jìn)行預(yù)制,這樣使系統(tǒng)增加了很的可移植行和方便了系統(tǒng)的調(diào)試。本系統(tǒng)還可以隨時(shí)跟蹤顯示羅茨風(fēng)機(jī)負(fù)壓側(cè)的壓力,方便了操作人員對(duì)系統(tǒng)監(jiān)控。

  4.3系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

  系統(tǒng)軟件是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵組成部分,軟件的質(zhì)量直接關(guān)系到整個(gè)控制系統(tǒng)的效率和性能。根據(jù)控制系統(tǒng)的目標(biāo)需求,對(duì)控制軟件的功能進(jìn)行合理的劃分,再采用模塊化的設(shè)計(jì)原則,確定各個(gè)模塊所要完成的功能,整個(gè)控制軟件完成數(shù)據(jù)的輸入,顯示以及PI調(diào)整功能。整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)不但起到了控制作用而且充當(dāng)簡(jiǎn)單的上下位機(jī)作用。

  PI控制器可以使原系統(tǒng)更加穩(wěn)定準(zhǔn)確,環(huán)節(jié)P用來使系統(tǒng)快速的動(dòng)作,但遺憾的是有余差存在;積分控制可以消除余差,但是容易使系統(tǒng)的控制過程產(chǎn)生震蕩,且時(shí)間延遲很長(zhǎng),被控變量波動(dòng)幅度也很大。應(yīng)用PI控制,可以很好的改善以上單獨(dú)使用的不足,使系統(tǒng)控制變的準(zhǔn)確。雖然PI控制還存在很多不足,但是在本系統(tǒng)中,由于對(duì)壓力的控制要求不是十分的嚴(yán)格,所以應(yīng)用PI控制就可以很好的完成控制要求。對(duì)于PI控制器的參數(shù)整定有多種方法,如:臨界比例度法,衰減曲線法,PID歸一參數(shù)法等方法。但是在工業(yè)中最長(zhǎng)使用的是經(jīng)驗(yàn)法。這種方法是工人師傅幾十年操作經(jīng)驗(yàn)的積累,逐步的反復(fù)的試湊,最后得到控制器的適合參數(shù)。在PI控制器的設(shè)計(jì)上,本系統(tǒng)采用了積分分離法防止積分的飽和。

  5.小結(jié)

  本文系統(tǒng)的介紹了整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。首先討論了各種羅茨鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)量調(diào)節(jié)方法以及他們各自的特點(diǎn),而突出了變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)。然后系統(tǒng)的說明了變頻器的原理以及分類,根據(jù)各方面的比較選擇該系統(tǒng)所用到的電壓型變頻器,根據(jù)所用的頻器的基礎(chǔ)上,確定變頻器的相關(guān)參數(shù)。最后根據(jù)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)上的仿真,完成控制器的軟件設(shè)計(jì)。

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